日前，中山大學附屬第一醫(yī)院骨科—顯微外科醫(yī)學部主任、關節(jié)外科主任盛璞義教授團隊成功開展一例國產機器人輔助全膝關節(jié)置換術。這是該院順利完成的首例此類手術，國產機器人讓手術過程更精準、快捷，極大縮短了患者住院時間，更有望延長人工膝關節(jié)的使用期限。1月以來，該團隊已累計完成近20例同類手術。
機器人輔助讓手術更精準更個性化
68歲的章姨（化名）雙側膝關節(jié)罹患重度膝骨關節(jié)炎，進展到幾乎不能走路的地步，嚴重影響日常生活，給自己和家人帶來沉重的精神和經濟負擔。去年8月，她先接受了左膝關節(jié)的置換手術。
隨著國產機器人技術的逐步應用，經過全面專業(yè)的評估分析后，盛璞義決定為章姨的右膝關節(jié)施行機器人輔助膝關節(jié)置換手術。
如果把傳統(tǒng)由人工完成的手術比喻成在普通車床上加工零件，那么在機器人輔助下的膝關節(jié)置換手術就像是升級到了數(shù)控車床上。
術前，手術團隊對章姨進行下肢CT掃描，準確呈現(xiàn)骨骼立體信息，多角度觀察截骨和假體安裝效果，并進行關鍵數(shù)據(jù)的測量，與醫(yī)學工程師們共同制定出個性、精準的手術方案。
“以前，手術團隊設計一整套方案可能需要兩個多小時。如今在配套AI軟件的幫助下，20分鐘就能出一套方案，醫(yī)生可以在此基礎上進行評估和微調。”盛璞義說。
手術的過程由機器人全程輔助，術中，機器人根據(jù)預設的指令，自動調整機械臂末端擺鋸位置和角度，使截骨鋸片自動對齊手術規(guī)劃的截骨平面，盛璞義輕推機械臂，截骨操作就順利完成。
機器人如何讓手術變得更精準？一方面，機器人能實時顯示股骨和脛骨相對位置以及截骨屈曲和伸直間隙，手術醫(yī)生根據(jù)患者膝關節(jié)軟組織張力情況，實時對截骨參數(shù)進行調整，進一步增強了手術對軟組織平衡的把握。
另一方面，與手術醫(yī)生相比，機器人不會疲勞、操作不會變形，既可以顯著減少傳統(tǒng)手術髓內定位帶來的術中出血、脂肪栓塞和靜脈血栓發(fā)生的風險，又確保了截骨的精準性和穩(wěn)定性，且擺鋸運動范圍被限制在安全邊界線內，能有效保護側副韌帶、血管等重要軟組織，進一步提高手術的安全性。
有望延長人工膝關節(jié)使用期限
與以往10-14日的住院時間相比，采取機器人輔助的手術創(chuàng)傷小、出血少，病人5天左右即可出院回家休養(yǎng)。不僅如此，機器人輔助的優(yōu)勢還體現(xiàn)在遠期效果上。
膝關節(jié)置換手術的一個重要目標，是讓置換后的機械力線盡量匹配患者原本的機械力線。說得通俗一點，就是讓置換的人工關節(jié)“和天然的越像越好”。
盛璞義說，以往人工手術大概有七八成的把握，能把力線的偏差角度控制在3度以內；以章姨這次手術為例，力線偏差角度縮小到了2度，而隨后的近20臺手術中，力線偏差角度基本被控制在3度以內，有的更達到了0度，幾乎毫無偏差。
“力線準不準，會極大影響膝關節(jié)置換手術的效果。”盛璞義介紹，如果偏差很大，一方面會影響病人的康復過程，另一方面會影響人工膝關節(jié)的使用期限。一般而言，人工膝關節(jié)能使用15至20年，人工髖關節(jié)可能達到30至35年，而在機器人輔助手術的前提下，這個使用期限有望得到延長。
原標題：國產機器人為68歲阿姨換膝關節(jié)，更快更準還能延長使用壽命
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【羊城晚報】國產機器人做換膝手術，人工關節(jié)使用壽命更長！
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【廣州日報】國產機器人助陣！68歲阿姨換上全新膝關節(jié)
https://pc.gzdaily.cn/amucsite/pad/index.html#/detail/1978925
【廣州臺】機器人輔助 中山一院完成多例全膝蓋關節(jié)置換
